“十五五”时期(2026-2030年)是我国迈向全面建设社会主义现代化国家新征程的关键五年，也是全球科技创新与产业变革加速演进的重要窗口期。在此背景下，人形机器人作为人工智能、高端制造与精密机械深度融合的典范，正经历从实验室技术突破迈向产业化应用的历史性转折。它不再仅仅是科幻想象的载体，更被广泛视为重塑生产方式、培育新质生产力的战略性新兴产业的代表。

全球主要科技强国纷纷在此领域加速布局，抢占未来产业制高点。我国凭借全球最完备的工业体系、强大的供应链成本优势以及在人工智能领域的快速追赶，为人形机器人的规模化、商业化落地提供了得天独厚的土壤。“十五五”期间，人形机器人有望在特定工业与商用场景中率先实现突破，从“样机展示”走向“场景赋能”，其发展路径、技术演进与产业生态构建，将成为决定未来全球智能装备竞争格局的关键变量。

本报告旨在系统梳理“十五五”期间人形机器人产业的发展趋势、核心驱动力及竞争焦点，并为中国企业应对这一历史性机遇提出前瞻性的策略建议。

一、人形机器人进入产业化临界点

进入“十五五”时期，人形机器人正从技术突破阶段迈向早期产业化窗口期，成为全球科技巨头、制造企业和资本市场重点关注的新一代通用智能装备。人形机器人被视为继智能电动车、智能手机之后的“下一代通用智能终端”，更是推动智能制造升级和构建新质生产力的重要抓手。中国凭借完整的供应链体系、强大的制造能力和人工智能技术积累，正在成为全球人形机器人产业化最具潜力的地区。

从发展背景来看，人形机器人技术在2023–2024年迎来显著突破，以TeslaOptimus2.0、Figure01、AgilityDigit、Unitree产品线为代表的全球样机能力飞跃，标志着行业开始从原型演示走向可用性验证阶段。同一时期，中国企业在关节模组、无框力矩电机、谐波减速器、控制器、动力电池等核心部件上具备明显的成本优势，使人形机器人成本下降具备结构性条件。进入“十五五”，人形机器人将明显摆脱“实验室产品”属性，逐步进入工厂内部、物流仓储、巡检安防、危险环境作业等真实场景，实现从“技术展示”向“场景落地”的过渡。

二、人形机器人进入小规模量产与场景试点阶段

人形机器人将从目前的小规模样机展示，加快向“小批量量产+工厂场景试点”阶段迈进。在2025–2030年期间，全球将出现数百到数千台级的人形机器人部署案例，主要集中在制造业内部的物流搬运、取放件、巡检监测、工位转换等重复性任务领域;在危险环境下，如化工厂巡检、高温环境操作、矿山巡查、辐射环境作业，人形机器人将作为特种机器人向更高价值场景延伸。在消费领域，人形机器人将以安防巡逻、教育科研等用途进入早期市场，但真正的大规模消费化预计在“十五五”后期才有可能出现。

在此阶段，工厂场景被认为是最适合人形机器人率先落地的领域，因为工厂环境能够提供标准化任务、可控风险、可构建闭环迭代的数据条件，使机器人能够在稳定环境中快速提升动作能力和场景适应能力。

三、AI具身智能将成为人形机器人核心驱动力

“十五五”期间，人形机器人产业竞争焦点将从硬件迭代转向“感知—规划—控制—执行”全链路智能化能力构建。基于视频大模型、多模态大模型的具身智能系统，使机器人能够从视频中学习任务、通过自然语言指令执行动作、在复杂环境中自适应规划，这将显著降低人形机器人对人工示教和手动编程的依赖。

具身智能将成为评价机器人企业竞争力的核心指标，具身智能基础模型、视频行为模型、动作决策引擎将成为企业的关键研发方向。具身智能的突破将决定人形机器人能否从实验室走向真实世界场景，成为未来十年产业跃升的关键变量。

四、人形机器人成本将在“十五五”期间快速下降

当前人形机器人整体成本处于100万元以上的样机阶段，但由于中国供应链在电机、减速器、电池、制造环节具备全球最低成本优势，预计2025–2027年成本将下降至30–60万元，2030年左右可能下降至10–20万元，具备进入工厂批量部署的经济条件。

“成本下降—量产规模—算法进化—稳定性提升”将形成正向循环，中国有望成为人形机器人产业的全球成本洼地和产业化中心，从而推动人形机器人从高端装备加速向“普适型智能劳动力”方向演进。

五、产业链分工走向明确，形成“整机—OS—部件”三层结构

“十五五”期间，人形机器人产业链将从“同质化样机竞争”进入“产业专业化分工”阶段。未来产业链将逐步形成三个方向：

一是整机厂(OEM)，主要负责产品架构、系统集成、整机制造和场景落地;二是机器人操作系统与具身智能平台企业，主攻多模态大模型、视频学习、行为生成和机器人操作系统(RobotOS);三是核心部件供应链企业，包括高扭密力矩电机、谐波减速器、伺服控制器、视觉传感器、电池系统等。

行业将出现类似“汽车产业链”的专业化结构，整机厂与AI平台公司将在竞争与合作中形成产业生态，中国企业将在供应链端保持全球主导优势。

六、人形机器人从“仿人外形”向“仿人能力”演进

未来人形机器人不再以模仿人类外观为主要方向，而是更关注其是否能使用人类工具、是否适配人类工作环境、是否能完成复杂双臂操作任务。机器人行走、奔跑、跳跃、翻越等能力将进一步增强，使其能够应对复杂空间环境;灵巧手、柔性抓取、高动态平衡控制将成为能力突破重点。这些能力的提升对于进入真实工业环境尤为关键。

“十五五”时期的技术演进重点，将从“设计结构仿人”转向“能力体系仿人”，即真正承担“人类劳动力角色”的技能迁移能力。

七、政策体系将从技术突破转向产业落地与规模化推广

“十五五”期间国家政策将从鼓励技术创新逐步转向推动人形机器人进入产业化应用。政府将重点推动工业场景示范、机器人标准体系建设、供应链能力提升和规模化部署。

国家和地方将重点推动人形机器人进入重点工厂、仓储物流中心、电力巡检和危险场景，建立若干应用示范区;同时将推动机器人安全标准、接口标准、功能评价体系完善，构建行业统一的操作系统和部件标准。

长三角和珠三角将继续成为产业集中区，形成“算法+OS+供应链+制造”完整生态。

八、典型企业策略：全球与中国路径加速分化

国际头部企业如Tesla通过“自用工厂场景试点+全栈自研+低成本构型”形成闭环优势，计划将Optimus大规模应用于自家工厂以替代基础岗位。Figure与OpenAI联合走“视频学习+多模态大模型”的软件定义机器人路线，重塑机器人智能能力结构。Unitree通过高度国产化供应链实现全球最低成本，率先进入轻载工况实际场景。国内优必选、傅利叶、达闼等企业在系统集成和商用机器人经验基础上加速切入工业场景，提高双臂作业和感知能力。

国际企业路径以“智能优先、工厂闭环”为主，中国企业路径更强调“成本领先、场景突破”，未来两类路径将在产业化阶段逐渐融合。

九、“十五五”期间中国人形机器人企业的战略建议

在战略层面，中国企业应聚焦以下方向：

第一，优先选择可快速落地的工业场景，包括厂内物流、仓储分拣、上下料与巡检等任务，在低风险、可控场景中形成规模化突破;第二，构建具身智能闭环能力体系，通过真实场景数据采集、视频学习和动作生成迭代，形成自主动作库和行为模型;第三，建立标准化关节模组、电控系统、通信结构与工具链，通过平台化设计提升制造效率和规模化能力;第四，构建区域供应链体系，依托长三角和珠三角形成“双基地”布局，强化制造效率与响应速度;第五，探索商业模式创新，包括订阅服务、按任务计费、产能共享等模式，降低客户采用门槛，加速商业化进程。

这些策略将决定中国企业能否在“十五五”竞争窗口期构建可持续竞争壁垒。

十、人形机器人将在“十五五”进入关键爆发前夜

总体而言，“十五五”时期的人形机器人将经历从样机验证到初步产业化的关键拐点。随着具身智能算法突破、成本快速下降、供应链成熟化以及工厂场景的逐步落地，人形机器人将从“未来技术”转变为“可部署的生产力工具”。中国凭借供应链、成本与应用场景优势，有望成为全球人形机器人产业最重要的集聚区和示范区。未来竞争的核心不再是硬件，而是具身智能能力、场景落地效率与生态体系完整性。企业能否在这三个方向构建长期壁垒，将决定其在未来十年的行业地位。